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RTKLIB是一個使用GNSS(全球導航衛星系統)進行標準和精確指定的開源程序包,RTKLIB由一個可移植程序庫和幾個利用該程序庫的APs(應用程序)組.........
RTKLIB是一個使用GNSS(全球導航衛星系統)進行標準和精確指定的開源程序包,RTKLIB由一個可移植程序庫和幾個利用該程序庫的APs(應用程序)組成。
軟件特色
(1)支持標準精確確認位置算法,具有:
GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS
(2)支持多種GNSS確認位置模式,實現實時和后處理:
單,DGPS/DGNSS,運動學,靜態,運動基線,固定,ppp -運動學,ppp -靜態和ppp -固定
(3)支持多種GNSS標準格式和協議:
RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修訂1-5),ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(詳見手冊)
(4)支持多個GNSS接收機的專有消息:
NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II,半球:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(詳見手冊)
(6)支持外部通信方式:
串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(記錄和回放)和FTP/HTTP(自動下載)
(7)為GNSS數據處理提供了很多庫函數和api:
衛星和導航系統函數,矩陣和向量函數,時間和字符串函數,坐標變換,輸入和輸出功能,調試跟蹤功能,平臺相關功能,確認位置模型、大氣模型、天線模型、地球潮汐模型、大地水準面模型、數據轉換、RINEX功能,日歷和時鐘功能,精密星歷表和時鐘功能,接收原始數據功能,RTCM功能,解決方案功能,Google earth KML轉換器,SBAS功能,選項功能,流數據輸入輸出功能,整數模糊度解析,標準確認位置,精確確認位置,后處理確認位置,流服務器功能,RTK服務器功能,downloader功能
(8)包括以下GUI和CUI APs:
(9)包中包含Windows所有可執行的二進制APs,以及庫和APs的全部源程序。
使用方法
使用Rtklib進行PPP確認位置和RTK差分確認位置
下載完成解壓縮進入目錄打開rtknavi.exe啟動工具。
點擊箭頭所指的I按鈕,打開輸入流對話框。
PPP確認位置
輸入流選擇
打開輸入流對話框顯示如圖,分別勾選(1)、(2)、(3)復選框,Type下拉框全部選擇NTRIP Client方式,Format全部選擇RTCM 3格式,箭頭所指下拉框選擇Single Solution。然后分別點開Opt按鈕打開對話框。
第一個對話框,選擇一個觀測站。
第二個對話框,選擇一個軌道改正。
第三個對話框,選擇一個星歷。
配置選項
點擊箭頭所指的Options按鈕打開配置選項對話框。
選擇ppp方式,可以選擇ppp kinematic或者ppp Static,其他選項如圖所示。點擊OK完成。
啟動
點擊Start按鈕啟動確認位置。
確認位置效果如圖,顯示x,y,z坐標。如果不是x,y,z坐標方式顯示則點擊箭頭所指按鈕切換顯示方式。
ppp確認位置就完成了,可以和已知站點的位置比較一下。
RTK差分確認位置
輸入流選擇
我們換一個觀測點將 (1)Rover 的站點換成觀測點 SF03 。
將 (2)Base Station 換成一個觀測點 SF01 。
星歷保持不變。
配置選項
選擇kinematic或者Static,其他選項如圖所示。點擊OK完成。
切換到Positions頁簽,箭頭所指的Base Station下拉框中選擇 RTCM Antenna Position 。
啟動
和已知數據比較觀測結果。
總結:以上內容就是RTKLIB(開源程序包)v2.4.3官方版的相關介紹,如果使用過程中遇到問題可以聯系飛極速下載站客服反饋。