RTKLIB(開源程序包)v2.4.3官方版

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RTKLIB是一個使用GNSS(全球導航衛星系統)進行標準和精確指定的開源程序包，RTKLIB由一個可移植程序庫和幾個利用該程序庫的APs(應用程序)組.........

RTKLIB是一個使用GNSS(全球導航衛星系統)進行標準和精確指定的開源程序包，RTKLIB由一個可移植程序庫和幾個利用該程序庫的APs(應用程序)組成。

軟件特色

(1)支持標準精確確認位置算法，具有:

GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

(2)支持多種GNSS確認位置模式，實現實時和后處理:

單，DGPS/DGNSS，運動學，靜態，運動基線，固定，ppp -運動學，ppp -靜態和ppp -固定

(3)支持多種GNSS標準格式和協議:

RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修訂1-5)，ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(詳見手冊)

(4)支持多個GNSS接收機的專有消息:

NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II，半球:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(詳見手冊)

(6)支持外部通信方式:

串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(記錄和回放)和FTP/HTTP(自動下載)

(7)為GNSS數據處理提供了很多庫函數和api:

衛星和導航系統函數,矩陣和向量函數,時間和字符串函數,坐標變換,輸入和輸出功能,調試跟蹤功能,平臺相關功能,確認位置模型、大氣模型、天線模型、地球潮汐模型、大地水準面模型、數據轉換、RINEX功能,日歷和時鐘功能,精密星歷表和時鐘功能,接收原始數據功能,RTCM功能,解決方案功能,Google earth KML轉換器,SBAS功能，選項功能，流數據輸入輸出功能，整數模糊度解析，標準確認位置，精確確認位置，后處理確認位置，流服務器功能，RTK服務器功能，downloader功能

(8)包括以下GUI和CUI APs:

(9)包中包含Windows所有可執行的二進制APs，以及庫和APs的全部源程序。

使用方法

使用Rtklib進行PPP確認位置和RTK差分確認位置

下載完成解壓縮進入目錄打開rtknavi.exe啟動工具。

點擊箭頭所指的I按鈕，打開輸入流對話框。

PPP確認位置

輸入流選擇

打開輸入流對話框顯示如圖，分別勾選(1)、(2)、(3)復選框，Type下拉框全部選擇NTRIP Client方式，Format全部選擇RTCM 3格式，箭頭所指下拉框選擇Single Solution。然后分別點開Opt按鈕打開對話框。

第一個對話框，選擇一個觀測站。

第二個對話框，選擇一個軌道改正。

第三個對話框，選擇一個星歷。

配置選項

點擊箭頭所指的Options按鈕打開配置選項對話框。

選擇ppp方式，可以選擇ppp kinematic或者ppp Static，其他選項如圖所示。點擊OK完成。

啟動

點擊Start按鈕啟動確認位置。

確認位置效果如圖，顯示x,y,z坐標。如果不是x,y,z坐標方式顯示則點擊箭頭所指按鈕切換顯示方式。

ppp確認位置就完成了，可以和已知站點的位置比較一下。

RTK差分確認位置

輸入流選擇

我們換一個觀測點將 (1)Rover 的站點換成觀測點 SF03 。

將 (2)Base Station 換成一個觀測點 SF01 。

星歷保持不變。

配置選項

選擇kinematic或者Static，其他選項如圖所示。點擊OK完成。

切換到Positions頁簽，箭頭所指的Base Station下拉框中選擇 RTCM Antenna Position 。

啟動

和已知數據比較觀測結果。

總結：以上內容就是RTKLIB(開源程序包)v2.4.3官方版的相關介紹，如果使用過程中遇到問題可以聯系飛極速下載站客服反饋。